1.手动上电把机器人6个轴移分别移动到0刻度位置，按6-5-4-2-3-1

顺序（便于观察6个轴的0刻度位置，机器人六个关节轴的机械原点刻度位置示意图）。

4轴零刻度                                3轴零刻度

2轴零刻度                                                           1轴零刻度

2.ABB主菜单——校准

3.校准——转数计数器——更新转数计数器

4.单击“全选”，然后单击“更新”

5.操作完成后，转数计数器更新完成。

6.输入刚才从机器人本体记录的电机校准偏移数据，然后单击“确定”。

如果示教器中显示的数值与机器人本体上的标签数值一致，则无需修改，直接单击“取消”退出

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