Cycle Time是如何模拟的。
步骤非常简单。
以 IRB 1200 为例，ABB的 Data Sheet 如下：
先建一个简单的系统，比如 IRB 1200-7/0.7
然后根据 25X300x25mm 写一个非常简单的三点测试程序
随便建个程序
同步RAPID和Station之后，再在仿真里面进行模拟
Simulation
于是一个粗略的 Cycle Time就出来了。
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