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ABB RobotStudio 计算 ABB工业机器人的 CycleTime
发布时间:2020-11-12        浏览次数:9        返回列表

 
Cycle Time是如何模拟的。

步骤非常简单。

以 IRB 1200 为例,ABB的 Data Sheet 如下:

Cycle Time是如何模拟的。

先建一个简单的系统,比如 IRB 1200-7/0.7

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随便找个系统


然后根据 25X300x25mm 写一个非常简单的三点测试程序


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随便建个程序


同步RAPID和Station之后,再在仿真里面进行模拟

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Simulation


于是一个粗略的 Cycle Time就出来了。

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