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ABB机器人视觉系统:智能abb机械手视觉系
发布时间:2020-11-12        浏览次数:18        返回列表

       ABB机器人视觉系统是用机器代替人眼来进行各种测量和判断。它是计算机科学的一个重要分支,它集成了光学、机械、电子、计算机硬件和软件等方面的技术,涉及计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等领域。图像处理和模式识别的快速发展也极大地促进了机器视觉的发展。


       在生产线上,这种由人类进行的测量和判断,可能会由于疲劳、人与人之间的差异等原因造成误差和误差,但机器会不知疲倦、稳定地进行。机器视觉系统一般包括照明系统、镜头系统、摄像系统和图像处理系统。对于每一个应用,我们都需要考虑系统的运行速度和图像的处理速度,彩色或黑白相机的使用,检测目标的大小或缺陷,视场的大小,分辨率和对比度等。从功能的角度来看,典型的机器视觉系统可分为图像采集部分、图像处理部分和运动控制部分。

ABB机器视觉系统的主要工作过程如下:
       1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向图像采集部分发送触发脉冲。
       2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时,分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。
       3、摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描,或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态,启动脉冲到来后启动一帧扫描。
       4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构,曝光时间可以事先设定。
       5、另一个启动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。
       6、摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出。
       7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化,或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。
       8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。
       9、处理器对
图像进行处理、分析、识别,获得测量结果或逻辑控制值。
       10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。
       以上看ABB机器视觉是一种比较复杂的系统。因为大多数系统监控对象都是运动物体,系统与运动物体的匹配和协调动作尤为重要,所以给系统各部分的动作时间和处理速度带来了严格的要求。在某些应用领域,例如机器人、飞行物体导制等,对整个系统或者系统的一部分的重量、体积和功耗都会有严格的要求。

ABB机器视觉系统在生产线作业的优点:
       一、非接触测量,对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤,从而提高系统的可靠性。
       二、具有较宽的光谱响应范围,例如使用人眼看不见的红外测量,扩展了人眼的视觉范围。
       三、长时间稳定工作,人类难以长时间对同一对象进行观察,而机器视觉则可以长时间地作测量、分析和识别任务。
       ABB机器人视觉系统的应用领域越来越广泛。在工业、农业、国防、交通、医疗等等行业都获得了广泛的应用,已经深入到我们的生产和工作的方方面面。


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