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ABB机器人的程序运行是从主程序开始的
发布时间:2020-12-10        浏览次数:8        返回列表


       我们都知道ABB机器人的程序运行是从主程序开始的,被主程序调用的程序才会运行,但是很多时候我们需要不被主程序调用就实时扫描的后台程序,比如我们按一个按钮机器人就去工作,许多新手小伙伴不明白后台程序,这里举例一个按钮启动程序的例子就明白啦。
       在IO板里找一个没有使用的点位,接上用于启动程序的按钮,一端接IO地址一端接24V.


微信图片_20200218193454

       新建一个后台任务,在后台程序里通过赋值把按钮的瞬时信号用数据保持住。比如:
                         MODULE ModuleMain
                         PERS num data:=0;
                         PROC Mainback() 
                         IF button=1 
                         data:= 1; 
                         ENDIF
                         ENDPROC
                         ENDMODULE
 
timg (15)
 
       然后在主程序里判断数据的值,如果值为1机器人就去工作,工作完成后将数据置为0,这样一个用按钮启动程序就完成了。






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